Durch ein vielseitiges Angebot den Menschen unserer Zeit das Evangelium von Jesus Christus nahe zu bringen, das ist das Ziel der Gemeinde. Zu ihren Aufgaben zählen neben Gemeinde- Kinder- und Jugendarbeit auch Freizeitangebote, Ehe- und Familienberatung sowie seelsorgerliche Beratung.
Die Emmaus-Gemeinde ist eine eigenständige evangelische Gemeinde und hat ihre geschichtlichen Wurzeln im 1919 in Babenhausen begonnenen Dienst von Diakonissen aus Gunzenhausen. Die Gemeinde finanziert sich ausschließlich durch Spenden ihrer Mitglieder.
Die Emmaus-Gemeinde gehört zum Hensoltshöher Gemeinschaftsverband e.V. (HGV) mit Sitz in Gunzenhausen. Der HGV arbeitet als freies Werk innerhalb der evangelischen Kirche in Deutschland.
Grundlage des Glaubens und Lebens der Emmaus-Gemeinde ist der dreieinige Gott, der uns in Jesus Christus in eine Vertrauensbeziehung zu ihm ruft. Im Wissen um unsere Schuld erfahren wir in Jesu stellvertretendem Leiden das Geschenk der Vergebung und Gnade Gottes, ein Geschenk, welches unverdient ist und nicht erarbeitet werden kann. Durch diese Liebe Gottes findet unser Leben eine neue Ausrichtung und ein stabiles Fundament. Darum soll Gottes Liebe unser Leben prägen und bestimmen. Die Bibel, das geoffenbarte Wort Gottes, ist Orientierung für das Leben der Gemeinde.
Wir wollen uns als Menschen aller Altersgruppen und in unterschiedlichen Lebenssituationen annehmen. Gemeinsam möchten wir ein Zuhause in familiärer Atmosphäre schaffen. Unsere Gottesdienste sind eine wichtige Form der Gemeinschaft. Sie werden so gestaltet, dass sie für jeden bereichernd sein können. Anteilnahme, praktische Hilfe und gegenseitige Ermutigung sollen unser Gemeindeleben prägen. Der Einzelne kann in der Gemeinschaft Lebenshilfe sowie geistliche Weiterentwicklung erfahren. Beziehungen untereinander sollen entstehen, wachsen und gelebt werden. Dazu dienen Treffen in Kleingruppen sowie Angebote von Freizeitmöglichkeiten unterschiedlicher Art. Im Bewusstsein unserer eigenen Unzulänglichkeit wollen wir barmherzig miteinander umgehen. Unser Umgang soll von der Bereitschaft zur Aufrichtigkeit und Vergebung geprägt sein. Der Glaube, dass wir von Gott geliebt sind, soll sich in der Gemeinschaft verwirklichen, indem die Liebe Jesu untereinander erlebt und weitergegeben wird.